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biancheng
1、功能模块的变量封装，如放struct里面
2、跨文件的变量使用回调函数获取
应用函数调用回调函数时使用如下方法声明局部变量。实现不能通过p修改a的值，不能改变p的指向。
int a = 10;
const int *const p = &a;
或者实现能通过p修改a的值，不能改变p的指向。
int a = 10;
int *const p = &a;
或者实现不能通过p修改a的值，能改变p的指向。
int a = 10;
const int *p = &a;
尽量少使用后两个。
如果结构指针，有结构体成员变量在中断中不断被访问，有该结构其他体成员变量在任务中被访问，会不会指针同时只能被一方调用，导致任务中的操作失败？是否读和写都存在冲突呢？
3、头文件尽量在c文件中include
