CM4

CM7

Common

Drivers

MDK-ARM

Middlewares

ASW表示应用软件层，application software 应用软件

BSW代表Basic Software基本软件，基本语言软件

Middleware 中间件

CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard，Cortex微控制器软件接口标准）提供Cortex-M内核与软件之间的接口，即用户可以通过这些统一的接口（函数API）去访问底层硬件，而不必关心不同厂家针对具体硬件的实现过程（单片机的启动文件也在这个标准中）。

在嵌入式系统中，板级支持包（英语：board support package，简称BSP）用作初始化与运行操作系统并用于评估板(Evaluation Board)的简易代码。它通常包含了以基础支持代码来加载操作系统的引导程序（英语：bootloader），以及主板上所有设备的驱动程序。