IIR数字滤波器

无限冲激响应（IIR：Infinite Impulse Response）是一种适用于许多线性时不变系统的属性，这些系统的特征是具有一个冲激响应h（t），该冲激响应h（t）不会在特定点上完全变为零，而是无限期地持续。这与有限冲激响应（FIR：Finite Impulse Response）系统形成对比。

FIR滤波器相比，IIR滤波器可以用更少的内存和计算来实现给定的滤波特性。

直接I型滤波器
结构特点：直接I型滤波器的结构较为简单，通常需要存储过去的输入和输出值。对于一个N阶的IIR滤波器，直接I型需要2N个存储单元来保存历史样本。
优缺点：虽然实现简单，但由于需要较多的延迟单元，可能会导致较大的量化噪声，尤其在有限字长效应下更为明显。因此，在某些应用中，直接I型的性能可能受到限制。

直接II型滤波器
结构特点：直接II型滤波器通过合并延迟单元来减少存储需求。与直接I型相比，直接II型只需N个存储单元来保存历史样本，因而在空间复杂度上更具优势。
优缺点：直接II型的实现同样简单，但由于减少了存储单元的数量，降低了量化噪声，因此在实际应用中更为常见，尤其适用于低通和高通滤波器。

参考：

https://blog.csdn.net/suijue9389/article/details/120475837

https://blog.csdn.net/cenzmin/article/details/44081291